Université de Sherbrooke
Département d'informatique
Planification en Intelligence
IFT702
Hiver 2010
      
Liens utiles:

Fiche signalétique

Vidéos et animations utilisées en classe.

Projets de l'hiver 2008
Projets de l'hiver 2009

Examen de l'automne 2006
Examen de l'hiver 2008

Ennoncé du projet

Horaire des présentations du projet (à venir)

Notes finales - Hiver 2010 (à venir)

Pour les présentations faites dans le cours, suivre les liens ci-après.

Séances

Sujet

Livre : Section

JE 7/1

Introduction 

1 :1

2 :1

Présentation du plan de cours.

 

JE 14/1

Planification de trajectoires :

 

                  Représentations géométriques.

2 :3

                  Espace de configurations.

2 :4

                  Approches combinatoires.

2 :6

                  Approches par échantillonnage.

2 :5

 

                  Approches hybrides

2 : 13 & 14

JE  21/1

Planification de tâches par recherche dans l’espace d’états.

1 : 2, 3, 4
Langage de spécification des actions (PDDL)  

Approche par réseau de tâches hiérarchique.

 Exemple de HTN avec des contraintes de temps

1 :1 1

JE 28/1

Contrôle de la recherche dans l’espace d’états : approche TLPlan.

1 : 10

JE 4/2

Planification avec des processus de décision Markoviens  

2:Part III

JE 11/2

Reconnaissance de plans

Articles
Exécution de plans et monitorage  

JE 18/2

Consultation sur les projets au bureau du professeur.

 

JE 25/2

Consultation sur les projets au bureau du professeur.

 

JE 5/3

                               Relâche des activités pédagogiques.

JE 11/3

Consultation sur les projets au bureau du professeur.

JE 18/3

Consultation sur les projets au bureau du professeur.

JE 25/3

Consultation sur les projets au bureau du professeur.

JE 1/4

Consultation sur les projets au bureau du professeur.

JE 8/4

Évaluation des projets.

L’examen final aura lieu durant la période des examens, du 13 au 23 avril.


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